Το αυτόματο μηχάνημα στοίβαξης κενών χρησιμοποιείται κυρίως για τη στοίβαξη των κενών τούβλων που ράβονται από τα εξαρτήματα πλέξης στη μηχανή μεταφοράς κενών στο βαγόνι του κλιβάνου. Η μορφή του κενού μπορεί να καθοριστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις του χρήστη. Η διαδικασία εργασίας ελέγχεται αυτόματα από PLC. Το μηχάνημα αυλής διαθέτει πλήρη μηχανική δομή και ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου για να εξασφαλίσει τη σταθερότητα και την αξιοπιστία της αυλής.
Χαρακτηριστικά του Αυτόματου Μηχανήματος Στοίβαξης:
1. Η δομή είναι λογική και φέρει υψηλή αξιοπιστία και βολική συντήρηση.
2. Η οριζόντια μετάδοση υιοθετεί συγχρονισμένη μετάδοση οδοντωτού ιμάντα, με ζεύγος γραμμικής ράγας οδηγού, σταθερή λειτουργία και υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης.
3. Το σύστημα ανύψωσης υιοθετεί υδραυλικό σύστημα μετάδοσης, έλεγχο αισθητήρων, σταθερή δράση ανύψωσης και υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης της στοιβάδας τούβλων και της στοίβαξης στρώσεων.
4. Η λαβή παλετοποίησης υιοθετεί ένα ζεύγος γραμμικών ραγών οδηγού, που ταιριάζουν με έναν βελτιστοποιημένο κύλινδρο, και έχει υψηλή ακρίβεια σύλληψης και τοποθέτησης χωρίς πτώση τούβλων.
5. Συγκεντρώστε κεντρικό έλεγχο, προγραμματισμό PLC και έλεγχο οθόνης αφής, απλή και βολική λειτουργία, εύκολη προσαρμογή διαφόρων λειτουργικών συστημάτων.
Τεχνολογικές παράμετροι
| Αρ. | Είδος | Παράμετροι | |
| 1 | Μορφή δράσης | Κάθετη πολλαπλή άρθρωση | |
| 2 | Βαθμός ελευθερίας | 4 | |
| 3 | Φορτίο | 500kg | |
| 4 | Επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση ακρίβεια | ±0.5mm | |
| 5 | Ενεργοποίηση εύρος | Άξονας S (Περιστροφήng) | +180° ~ -180° |
| Άξονας L (Κάτω Βραχίονας) | +90° ~ -45° | ||
|
Άξονας U (Άνω Βραχίονας) ) |
+15.5° ~ -120° | ||
| Άξονας T (Περιστροφή καρπού) | +360° ~ -360° | ||
| 6 | Μέγιστη ταχύτητα | Άξονας S | 1.48 rad/s (85°/s) |
| Άξονας L | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| Άξονας U | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| Άξονας T | 3.4 rad/s (195°/s) | ||
| 7 | Ο άξονας T επιτρέπει τη ροπή αδράνειας | 200kg·㎡ | |
| 8 | Βάρος ρομπότ | 2300kg | |
| 9 | Εγκατάσταση περιβάλλον |
Θερμοκρασία
|
0~45 ℃ |
| 10 | Ένα συμβατικό μοντέλο βάρος | Υγρασία | 20-80% RH (Μη συμπυκνωμένο) |
| Δόνηση επιτάχυνση | 4.9m/s2 (0.5G) | ||
| Άλλοι | Χωρίς εύφλεκτο ή διαβρωτικό αέριο ή υγρό | ||
|
Μην πιτσιλάτε νερό, λάδι, σκόνη Μην πιτσιλάτε νερό, λάδι, σκόνη
Μην πιτσιλάτε νερό, λάδι, σκόνη
|
|||
| Χωρίς πηγή ηλεκτρικού θορύβου κοντά | |||
| 11 | Ισχύς |
9.5kVa |
|